Youtube Twitter Facebook Instagram Google plus vk


Промышленный робот IRB 140

Промышленный робот IRB 140
Увеличить

Продукция: ABB

Оформить заявку →


Основные области применения

  • Электродуговая сварка
  • Сборка
  • Чистка / Распыление
  • Обслуживание станков
  • Погрузка / Разгрузка
  • Упаковка
  • Удаление облоя

Маленький, эффективный и быстрый

IRB 140 — компактный и эффективный промышленный робот с шестью степенями подвижности, способный работать с загрузкой до 6 кг в рабочей зоне 810 мм. Возможны разные способы установки: напольная, настенная, потолочная. Выпускается в различных модификациях: Standard, FoundryPlus, Clean Room и Wash. Манипулятор соответствует степени защиты IP 67, что значительно расширяет его область применения. Робот имеет расширенный радиус рабочей зоны благодаря загибающемуся назад механизму руки и возможности поворота по 1-ой оси на углы до 360° даже при потолочном креплении.

Компактный дизайн с внутренним размещением разводки повышает гибкость робота. Опция защиты от столкновений с последующим отходом делает робот надёжным и безопасным.

Если при работе преимущественно используются 1-я и 2-я оси, то использование модели IRB 140T, которая имеет более высокие скорости, существенно сокращает время цикла и увеличивает производительность на 15— 20 %. IRB 140T хорошо подходит для процессов упаковки при управлении системой PickMaster.

Версии Foundry Plus и Wash применяются для выполнения работ на литейных производствах и при прочих процессах в агрессивной рабочей среде, где требуется повышенная коррозийная стойкость и герметичность. Отличный поверхностный доступ в сочетании с защитой IP 67 делает возможным мойку робота паром высокого давления. Роботы белого цвета в исполнении Clean Room принадлежат к классу 10, что позволяет применять их при производстве продуктов питания в обстановке жёстких требований гигиены и чистоты.

Основные характеристики

Тип робота Грузоподъёмность Радиус действия Примечания
IRB 140 / IRB 140T 6 кг 810 мм
IRB 140F / IRB 140TF 6 кг 810 мм Foundry Plus Protection
IRB 140CR / IRB 140TCR 6 кг 810 мм Clean Room
IRB 140W / IRB 140TW 6 кг 810 мм Wash Protection
Дополнительная нагрузка
Ось 3 1 кг
Ось 6 0,5 кг
Число степеней подвижности
Манипулятор робота 6
Внешние устройства 6
Электроподвод 12 сигналов (на руке)
Пневмоподвод Макс. 8 бар (на руке)

Технические характеристики

Максимальная погрешность повторяемости позиционирования 0,03 мм (средний результат в соответствии с тестом ISO)
Макс. скорость TCP 2,5 м / с
Макс. ускорение TCP 20 м/с2
Время ускорения от 0 до 1 м / с 0,15 сек
Номер оси IRB 140 IRB 140T Углы поворота осей
1 200° / с 250° / с от + 180° до – 180°
2 200° / с 250° / с от + 110° до – 90°
3 260° / с 260° / с от + 50° до – 230°
4 360° / с 360° / с от + 200° до – 200° (по умолчанию), м.б. расширен до ±165 оборотов
5 360° / с 360° / с от + 115° до – 115°
6 450° / с 450° / с от + 400° до – 400° (по умолчанию), м.б. расширен до ± 163 оборота

Типовое время цикла

Цикл перемещения 5 кг объекта IRB 140 IRB 140T
25 × 300 × 25 мм 0,85 с 0,77 с

Электрические параметры

Напряжение питания 200—600 В, 50 / 60 Гц
Номинальная мощность
Номинал трансформатора 4,5 кВА
Потребляемая мощность 0,4 кВт

Массогабаритные параметры

Крепление робота Любой угол
Основание робота 400 × 450 мм
Контроллер робота В × Ш × Г 950 × 800 × 620 мм
Масса Манипулятор робота 98 кг

Рабочая среда

Внешняя температура для манипулятора робота 5—45°C
Относительная влажность Макс. 95%
Степень защиты манипулятора IP67
Foundry / Wash Паром высокого давления
Clean Room Класс 10 (Федеральный стандарт) / класс 4 (ISO)
Уровень шума Макс. 70 дБ
Безопасность Двухканальный контур безопасности управления, функция аварийного останова и защиты; трёхпозиционное устройство активации
Излучение ЭМС / ЭМП-экранирование

Представленные данные могут быть изменены производителем без уведомления!

Рабочий диапазон и схема распределения нагрузок

Промышленный Робот IRB 140
Промышленный Робот IRB 140

Роботизация arrow Промышленные роботы ABB arrow Промышленный робот IRB 140

Оформить заявку →



Поделиться ссылкой:
 Производители
ABB
ABICOR BINZEL
Carpano
Eckert
EWM AG
HYUNDAI Welding
Orbitalum
ProArc
TEKA
YASKAWA
 все наши бренды







⌚ Пн.-Пт. 9.00-18.00


✉ написать нам

Youtube Twitter Facebook Instagram Google plus vk

Youtube   Twitter   Facebook   Instagram   Google plus   vk

+7 (343) 384-71-72 г. Екатеринбург
+7 (812) 309-25-65 г. С.-Петербург
+7 (495) 145-72-55 г. Москва
+7 (351) 214-99-93 г. Челябинск

✉ написать нам
© 2010-2019 «ДельтаСвар». Все права защищены. Политика конфиденциальности