Youtube Twitter Facebook Instagram vk
Главная / ☰ Каталог / Роботизация / Промышленные роботы ABB / Промышленный робот IRB 6640, IRB 6640 ID


Промышленный робот IRB 6640, IRB 6640 ID

Промышленный робот IRB 6640, IRB 6640 ID
Увеличить

Продукция: ABB

Оформить заявку →


Основные области применения

  • Погрузка / Разгрузка
  • Обслуживание станков
  • Точечная сварка

Больше грузоподъёмность, меньше вес

Одно из основных улучшений IRB 6640 — повышение грузоподъёмности. Для модификации IRB 6640ID грузоподъёмность увеличена с 185 кг до 200 кг, что позволяет применять робот для точечной сварки с более габаритными клещами.

Максимальная грузоподъёмность составляет 235 кг. Это позволяет применять робот в задачах транспортировки тяжёлых объектов. Робот также может прекрасно воспринимать инерционную нагрузку, что позволяет захватывать не только тяжёлые, но и габаритные объекты. Также в роботе реализована традиционная особенность роботов АББ — защита от столкновений.

Удобство обслуживания и установки

Для упрощения технического обслуживания роботов в конструкцию введены некоторые особенности: предусмотрены отверстия для захвата роботов погрузчиком и увеличено пространство в основании, что облегчает доступ к деталям при обслуживании. Для упрощения процесса установки робота, его вес уменьшен почти на 400 кг.

IRB 6640 — новое поколение роботов с высокой грузоподъёмностью IRB 6640 робот нового поколения с высокой грузоподъёмностью, созданный для замены хорошо зарекомендовавшей себя модели робота IRB 6600.

Он создан на основе проверенных временем компонентов робота IRB 6600, что позволяет упростить техническое обслуживание роботов новой модели и обеспечивает взаимозаменяемость элементов с предыдущей моделью.

IRB 6640 поставляется с манипулятором различной длины и различной грузоподъёмности.

В модели IRB 6640ID пакет кабельной разводки проложен внутри руки робота. Таким образом, кабели не изгибаются случайным образом снаружи, а повторяют каждое движение робота.

IRB 6640 может быть применим для выполнения различных задач Звенья руки различной длины и несколько вариантов запястий позволяют адаптировать робот к индивидуальным особенностям каждого автоматизируемого процесса. Способность робота полностью выгибаться назад позволяет значительно расширить рабочий диапазон и упростить интеграцию робота в производственные линии с плотной концентрацией оборудования.

Наиболее частые области применения IRB 6640: погрузка / разгрузка, обслуживание станков и точечная сварка.

Для работы в различных условиях доступны несколько вариантов исполнения робота. Например, Foundry Plus, Foundry Prime, Clean Room.

Улучшение перемещения по траекториям

IRB 6640 использует второе поколение систем TrueMove™ и QuickMove™. Это позволяет повысить точность перемещений, что в итоге означает уменьшение времени на программирование и повышение качества выполняемых работ. Это программное обеспечение также позволяет осуществлять контроль нагрузки в звеньях робота, что снижает риск перегрузки и повышает ресурс робота.

Особенности пассивной безопасности

Особенностью пассивной безопасности является возможность определения нагрузки, подвижный механический упор, EPS и прочная стальная конструкция.

IRB 6640ID — особенность внутреннего строения руки робота В модификации робота IRB 6640ID внутри руки предусмотрен пакет кабельной разводки для точечной сварки. Это обеспечивает контролируемые перемещения робота с некоторыми преимуществами, такими как предсказуемость срока службы защитной обмотки кабелей, более длительный срок их службы, меньшая стоимость запасных частей, меньшие габариты робота и достоверность имитации движения робота.

Учитывая высокую производительность, компактность, простое и недорогое техническое обслуживание, IRB 6640 идеальный робот для выполнения широкого круга задач.

Основные характеристики

Тип робота IRB Радиус действия Грузоподъемность Центр тяжести Момент запястья
6640-180 2,55 м 180 кг 300 мм 961 Нм
6640-235 2,55 м 235 кг 300 мм 1324 Нм
6640-205 2,75 м 205 кг 300 мм 1264 Нм
6640-185 2,80 м 185 кг 300 мм 1206 Нм
6640-130 3,20 м 130 кг 300 мм 1037 Нм
6640ID-200 2,55 м 200 кг 300 мм 1262 Нм
6640ID-170 2,75 м 170 кг 300 мм 1190 Нм

Все варианты допускают установку дополнительной нагрузки.
50 кг на руке (кроме ID) и 250 кг на раме оси 1.

Число степеней подвижности: 6
Защита: IP 67
Крепление: Напольное

Технические характеристики

Макс. погрешность повторяемости позиционирования 0,07 мм
Макс. погрешность повторяемости траектории 0,7 мм

Номер оси: Углы поворота осей 6640-XX Углы поворота осей 6640ID-XX Макс. скорость 6640
1 от + 170° до – 170° от + 170° до – 170° 100—110°/с
2 от + 85° до – 65° от + 85° до – 65° 90°/с
3 от + 70° до – 180° от + 70° до – 180° 90°/с
4 от + 300° до – 300° от + 300° до – 300°* 170—190°/с
5 от + 120° до – 120° от + 100° до – 100° 120—140°/с
6 от + 360° до – 360° от + 300° до – 300° 190—235°/с

* Для IRB 6640ID суммарный угол поворота для осей 4 и 6 от + 300° до – 300°.

Функция контроля предотвращает перегрев в приложениях с интенсивными и частыми движениями.

Электрические характеристики

Напряжение питания 200—600 В, 50 / 60 Гц
Потребляемая мощность 2,7 кВт ISO-cube

Массогабаритные параметры

Основание робота 1107 × 720 мм
Масса 1310—1405 кг

Рабочая среда

Внешняя температура механической части
Во время работы + 5°С—+ 50°С*
При транспортировке и хранении – 25°С — + 55°С
На короткие периоды (макс 24 часа) до + 70°С
Относительная влажность Макс. 95 %
Уровень шума Макс. 71 дБ
Безопасность: Двухканальный контур безопасности управления, функция аварийного останова и защиты; трёхпозиционное устройство активации
Излучение ЭМС/ЭМП — экранирование

Опции: Foundry Plus, Foundry Prime, Clean Room

* На высокоскоростных операциях, связанных с обслуживанием прессов, максимальная температура рабочей среды 40°С.

Данные и размеры могут быть изменены без уведомления!

Рабочий диапазон



Роботизация arrow Промышленные роботы ABB arrow Промышленный робот IRB 6640, IRB 6640 ID

Оформить заявку →



Поделиться ссылкой:
 Производители
ABB
ABICOR BINZEL
Carpano
Eckert
EWM AG
HYUNDAI Welding
Orbitalum
ProArc
TEKA
YASKAWA
 все наши бренды







⌚ Пн.-Пт. 9.00-18.00


✉ написать нам

Youtube Twitter Facebook Instagram vk

Youtube   Twitter   Facebook   Instagram   vk

+7 (343) 384-71-72 г. Екатеринбург
+7 (812) 309-25-65 г. С.-Петербург
+7 (495) 145-72-55 г. Москва
+7 (351) 214-99-93 г. Челябинск

✉ написать нам
© 2010-2019 «ДельтаСвар». Все права защищены. Политика конфиденциальности