Реализованные проекты: Роботизация

Область применения: РТК для автоматизации процесса сварки кольцевых, продольных и криволинейных швов изделий разнообразной сложной геометрической формы из таких материалов как: титановые сплавы, нержавеющие, теплостойкие, высокопрочные, углеродистые стали, алюминиевые сплавы.

Комплекс имеет две рабочие зоны (сварочные станции). Оператор на одной из станций загружает на позиционер собранную на прихватках деталь, выходит за световой барьер и нажимает кнопку готовности на пульте оператора, после этого изделие ставится в очередь на сварку и у оператора отпадает необходимость ждать завершения работ роботом с последующим запуском с пульта.

Электродуговая сварка в среде углекислого газа сборочных единиц бетономешалки.

Робототехнический комплекс предназначен для сварки шаровых кранов ДУ15-ДУ100 приварного и фланцевого соединения.

Данный комплекс не имеет аналогов в России и за один разворот позиционера позволяет осуществлять сразу несколько сварочных операций - приварку горловины, патрубков и фланцев.

Комплекс обладает выдающейся производительностью и позволяет выпускать до 200 изделий ДУ50 в смену.

Свариваемые толщины деталей 0.8 - 1.0 мм. Оба манипулятора совместно с позиционером работают в режиме MultiMove Coordinated и обеспечивают синхронные скоординированные перемещения, исключена возможность столкновения манипуляторов при работе в автоматическом режиме. Позволяет производить до 1100 комплектов в сутки.

Назначение комплекса: сварка изделий из тонкостенных (1-2мм) трубок – санки, снегокаты. Тип сварки: MAG.

Состав комплекса:

1. Сварочный робот – ABB IRB1600
2. Одноосевой позиционер
3. Контроллер ABB IRC5
4. Сварочный источник EWM PHOENIX 352, горелка, подающий механизм
5. Система безопасности (ограждение, световые барьеры, концевые датчики)
6. Оснастка: два съемных кондуктора под санки и два съемных кондуктора под снегокаты
7. Пульт оператора

Назначение комплекса: герметичная сварка ёмкостей из алюминия с последующей приваркой опорных кронштейнов. Толщина стенок ёмкостей 2мм.

Состав комплекса:

1. Сварочный робот – ABB IRB2600
2. Подающий робот – ABB IRB1600
3. Позиционер ABB IRBP B-250
4. Контроллер ABB IRC5
5. Лазерная система слежения за швом ScanSonic TH6D
6. Сварочный источник TIG AC/DC EWM TETRIX 352, горелка, подающий механизм push-pull
7. Фильтровентиляционная установка с вытяжным зонтом
8. Система безопасности (ограждение, световые барьеры, концевые датчики)
9. Оснастка, палетный (ячеечный) стол

Роботизированная ячейка предназначена для MIG/MAG сварки разного рода металлоконструкций (изделий). Для сварки изделие размещают на сварочном столе Siegmund, который позволяет легко и быстро устанавливать необходимые приспособления для фиксации изделия в удобном для робота положении.

Изделие: Корпус вентилятора, 68 сварных швов. Материал сталь 09Г2С.
Толщины от 6 до 12мм.
Оборудование: Сварочный робот IRB-2400, позиционер IRBP A-750
Сварочный источник: ESAB AristoMig 5000i