Реализованные проекты: Роботизация

Комплекс имеет две рабочие зоны (сварочные станции). Оператор на одной из станций загружает на позиционер собранную на прихватках деталь, выходит за световой барьер и нажимает кнопку готовности на пульте оператора, после этого изделие ставится в очередь на сварку и у оператора отпадает необходимость ждать завершения работ роботом с последующим запуском с пульта.

Электродуговая сварка в среде углекислого газа сборочных единиц бетономешалки.

Робототехнический комплекс предназначен для сварки шаровых кранов ДУ15-ДУ100 приварного и фланцевого соединения.

Данный комплекс не имеет аналогов в России и за один разворот позиционера позволяет осуществлять сразу несколько сварочных операций - приварку горловины, патрубков и фланцев.

Комплекс обладает выдающейся производительностью и позволяет выпускать до 200 изделий ДУ50 в смену.

Свариваемые толщины деталей 0.8 - 1.0 мм. Оба манипулятора совместно с позиционером работают в режиме MultiMove Coordinated и обеспечивают синхронные скоординированные перемещения, исключена возможность столкновения манипуляторов при работе в автоматическом режиме. Позволяет производить до 1100 комплектов в сутки.

Назначение комплекса: сварка изделий из тонкостенных (1-2мм) трубок – санки, снегокаты. Тип сварки: MAG.

Состав комплекса:

1. Сварочный робот – ABB IRB1600
2. Одноосевой позиционер
3. Контроллер ABB IRC5
4. Сварочный источник EWM PHOENIX 352, горелка, подающий механизм
5. Система безопасности (ограждение, световые барьеры, концевые датчики)
6. Оснастка: два съемных кондуктора под санки и два съемных кондуктора под снегокаты
7. Пульт оператора

Назначение комплекса: герметичная сварка ёмкостей из алюминия с последующей приваркой опорных кронштейнов. Толщина стенок ёмкостей 2мм.

Состав комплекса:

1. Сварочный робот – ABB IRB2600
2. Подающий робот – ABB IRB1600
3. Позиционер ABB IRBP B-250
4. Контроллер ABB IRC5
5. Лазерная система слежения за швом ScanSonic TH6D
6. Сварочный источник TIG AC/DC EWM TETRIX 352, горелка, подающий механизм push-pull
7. Фильтровентиляционная установка с вытяжным зонтом
8. Система безопасности (ограждение, световые барьеры, концевые датчики)
9. Оснастка, палетный (ячеечный) стол

Роботизированная ячейка предназначена для MIG/MAG сварки разного рода металлоконструкций (изделий). Для сварки изделие размещают на сварочном столе Siegmund, который позволяет легко и быстро устанавливать необходимые приспособления для фиксации изделия в удобном для робота положении.

Изделие: Корпус вентилятора, 68 сварных швов. Материал сталь 09Г2С.
Толщины от 6 до 12мм.
Оборудование: Сварочный робот IRB-2400, позиционер IRBP A-750
Сварочный источник: ESAB AristoMig 5000i