Промышленный робот IRB 120
![]() Увеличить |
Продукция: ABB |
Самый маленький робот для компактного и гибкого производства
Промышленный робот IRB 120 – новая модель в семействе промышленных роботов АББ четвёртого поколения. Идеальное решение для задач по перемещению объектов и выполнения сборочных операций. IRB120 позволит Вам создать высокоскоростную, компактную и легкую систему с высокоуровневым управлением и точным движением.
Компактность и лёгкость
Не смотря на то, что IRB 120 является самым маленьким роботом компании АББ, он объединяет в себе весь функционал и накопленный опыт технических решений промышленных роботов. Малый вес и компактный дизайн позволяют осуществить его установку практически в любом месте: как внутри автоматизированной ячейки или на верхней части технологического оборудования, так и рядом с другими роботами или производственными линиями.
Универсальность
Идеальное решение для применения в различных областях промышленности, таких как электроника, пищевая промышленность, машиностроение, производство элементов солнечных панелей, фармацевтика, медицинские и научные исследования. Робот IRB 120 объединяет в себе лучшие технологии четвёртого поколения, разработанные компанией АББ в области промышленной робототехники.
Робот, имея шесть степеней подвижности, грузоподъёмность 3 кг (4 кг при вертикальной ориентации 6-ой оси «фланцем вниз») и рабочую зону 580 мм, способен осуществлять несколько операций с большей гибкостью, чем системы жёсткой автоматизации. Данный робот является превосходным выбором при создании экономически выгодного технического решения, особенно в условиях ограниченности производственных площадей.
Простота установки
При весе всего 25 кг данный робот является по-настоящему портативным. Он может быть установлен под любым углом без каких-либо ограничений. Внешний дизайн и плавные линии контура обеспечивают лёгкость чистки и мойки.
Внутреннее расположение кабельной разводки от основания до рабочего инструмента значительно облегчают его интеграцию и применение при решении различных задач.
Оптимальная рабочая зона
В дополнение к большой рабочей зоне радиусом 580 мм, робот IRB 120 имеет наибольшую в своём классе зону работы ниже уровня первой оси с глубиной 112 мм от плоскости основания робота.
Благодаря симметричной архитектуре и отсутствию смещения 2-ой оси IRB 120 имеет очень компактный радиус поворота. Это позволяет устанавливать робот в непосредственной близости от других систем, а тонкие звенья манипулятора позволяют осуществлять движения в условиях большой плотности близко расположенного технологического оборудования.
Быстрый, точный и юркий
Имея легкий алюминиевый корпус и мощные компактные двигатели, робот IRB 120 способен обеспечить быстрое ускорение, высокую точность и динамичность при выполнении любой прикладной задачи.
Контроллер IRC5-Компакт – оптимальное решение для маленького робота
IRC5-Компакт – это новый контроллер компании АББ, представленный в компактном формате, обладающий всеми функциональными возможностями мощного контроллера IRC5. Контроллер позволяет достигнуть таких же характеристик по точности и управлению движением, которые раньше были доступны только для больших моделей.
В дополнение к компактным размерам, которые позволяют экономить производственные площади, новый контроллер имеет простое подключение к стандартной однофазной электросети и внешнее подключение любых пользовательских сигналов для обмена данными между роботом и периферийным оборудованием.
IRC5-Компакт поддерживает виртуальную среду RobotStudio, которая позволяет моделировать виртуальные роботизированные ячейки, определять оптимальное положение робота в системе и осуществлять офф-лайн программирование для предотвращения дорогостоящих простоев и задержек при подготовки производства.
Компактность установки
Для приложений, в которых площадь установки имеет важное значение, новая компактная и лёгкая архитектура манипулятора IRB 120 в сочетании c новым контроллером IRC5-компакт позволяют значительно сэкономить производственные площади.
Основные характеристики
Тип робота IRB | 120-3/0.6 |
Радиус действия | 580 мм |
Грузоподъёмность | 3 кг (4 кг)* |
Дополнительная нагрузка | 0.3 кг |
Число степеней подвижности | 6 |
Установка | Под любым углом |
Уровень защиты | IP30 Standard |
Контроллеры | IRC5 компакт, IRC5 стандарт, панель для внутренней интеграции |
* горизонтальная ориентация 6-ой оси фланцем вниз
Технические характеристики
Типовое время цикла (1 кг, 25х300х25 mm) | 0.58 сек |
Максимальная скорость TCP | 6.2 м/c |
Максимальное ускорение TCP | 28 м/с2 |
Время ускорения 0 – 1 м/c | 0.07 сек |
Номер оси | Угол поворота осей | Скорость поворота осей |
1 | от + 165° до - 165° | 250°/cек |
2 | от + 110° до - 110° | 250°/cек |
3 | от + 70° до - 90° | 250°/cек |
4 | от + 160° до - 160° | 320°/cек |
5 | от + 120° до - 120° | 320°/cек |
6 | от + 400° до - 400° | 420°/cек |
Рабочая среда
Внешняя температура механической части | |
Во время работы | от + 5°С до + 45°С |
При транспортировке и хранении | от – 25°С до + 55°С |
На короткие периоды (макс 24 часа) | до + 70°С |
Относительная влажность | Макс. 95 % |
Уровень шума | Макс. 70 дБ |
Безопасность | Двухканальный контур безопасности управления, функция аварийного останова и защиты; трёхпозиционное устройство активации |
Излучение | ЭМС/ЭМП — экранирование |
Электрические параметры
Напряжение питания | 200 - 600 В, 50/60 Гц |
Номинальная мощность номинал трансформатора | 3.0 кВА |
Потребляемая мощность | 0.25 кВт |
Массогабаритные параметры
Основание робота | 180 х 180 мм |
Высота манипулятора | 700 мм |
Масса | 25 кг |
Представленные данные могут быть изменены производителем без уведомления!
Рабочая зона

Диаграмма нагрузок
