Промышленный робот IRB 140
 Увеличить |
Продукция: ABB |
Основные области применения
- Электродуговая сварка
- Сборка
- Чистка / Распыление
- Обслуживание станков
- Погрузка / Разгрузка
- Упаковка
- Удаление облоя
Маленький, эффективный и быстрый
IRB 140 — компактный и эффективный промышленный робот с шестью степенями подвижности, способный работать с загрузкой до 6 кг в рабочей зоне 810 мм. Возможны разные способы установки: напольная, настенная, потолочная. Выпускается в различных модификациях: Standard, FoundryPlus, Clean Room и Wash. Манипулятор соответствует степени защиты IP 67, что значительно расширяет его область применения. Робот имеет расширенный радиус рабочей зоны благодаря загибающемуся назад механизму руки и возможности поворота по 1-ой оси на углы до 360° даже при потолочном креплении.
Компактный дизайн с внутренним размещением разводки повышает гибкость робота. Опция защиты от столкновений с последующим отходом делает робот надёжным и безопасным.
Если при работе преимущественно используются 1-я и 2-я оси, то использование модели IRB 140T, которая имеет более высокие скорости, существенно сокращает время цикла и увеличивает производительность на 15— 20 %. IRB 140T хорошо подходит для процессов упаковки при управлении системой PickMaster.
Версии Foundry Plus и Wash применяются для выполнения работ на литейных производствах и при прочих процессах в агрессивной рабочей среде, где требуется повышенная коррозийная стойкость и герметичность. Отличный поверхностный доступ в сочетании с защитой IP 67 делает возможным мойку робота паром высокого давления. Роботы белого цвета в исполнении Clean Room принадлежат к классу 10, что позволяет применять их при производстве продуктов питания в обстановке жёстких требований гигиены и чистоты.
Основные характеристики
| Тип робота | Грузоподъёмность | Радиус действия | Примечания |
| IRB 140 / IRB 140T | 6 кг | 810 мм | |
| IRB 140F / IRB 140TF | 6 кг | 810 мм | Foundry Plus Protection |
| IRB 140CR / IRB 140TCR | 6 кг | 810 мм | Clean Room |
| IRB 140W / IRB 140TW | 6 кг | 810 мм | Wash Protection |
| Дополнительная нагрузка | |
| Ось 3 | 1 кг |
| Ось 6 | 0,5 кг |
| Число степеней подвижности | |
| Манипулятор робота | 6 |
| Внешние устройства | 6 |
| Электроподвод | 12 сигналов (на руке) |
| Пневмоподвод | Макс. 8 бар (на руке) |
Технические характеристики
| Максимальная погрешность повторяемости позиционирования | 0,03 мм (средний результат в соответствии с тестом ISO) |
| Макс. скорость TCP | 2,5 м / с |
| Макс. ускорение TCP | 20 м/с2 |
| Время ускорения от 0 до 1 м / с | 0,15 сек |
| Номер оси | IRB 140 | IRB 140T | Углы поворота осей |
| 1 | 200° / с | 250° / с | от + 180° до – 180° |
| 2 | 200° / с | 250° / с | от + 110° до – 90° |
| 3 | 260° / с | 260° / с | от + 50° до – 230° |
| 4 | 360° / с | 360° / с | от + 200° до – 200° (по умолчанию), м.б. расширен до ±165 оборотов |
| 5 | 360° / с | 360° / с | от + 115° до – 115° |
| 6 | 450° / с | 450° / с | от + 400° до – 400° (по умолчанию), м.б. расширен до ± 163 оборота |
Типовое время цикла
| Цикл перемещения 5 кг объекта | IRB 140 | IRB 140T |
| 25 × 300 × 25 мм | 0,85 с | 0,77 с |
Электрические параметры
| Напряжение питания | 200—600 В, 50 / 60 Гц |
| Номинальная мощность | |
| Номинал трансформатора | 4,5 кВА |
| Потребляемая мощность | 0,4 кВт |
Массогабаритные параметры
| Крепление робота | Любой угол |
| Основание робота | 400 × 450 мм |
| Контроллер робота В × Ш × Г | 950 × 800 × 620 мм |
| Масса Манипулятор робота | 98 кг |
Рабочая среда
| Внешняя температура для манипулятора робота | 5—45°C |
| Относительная влажность | Макс. 95% |
| Степень защиты манипулятора | IP67 |
| Foundry / Wash | Паром высокого давления |
| Clean Room | Класс 10 (Федеральный стандарт) / класс 4 (ISO) |
| Уровень шума | Макс. 70 дБ |
| Безопасность | Двухканальный контур безопасности управления, функция аварийного останова и защиты; трёхпозиционное устройство активации |
| Излучение | ЭМС / ЭМП-экранирование |
Представленные данные могут быть изменены производителем без уведомления!
Рабочий диапазон и схема распределения нагрузок
